鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　桓玄出射，有壹劉參軍與周參軍朋賭，垂成，唯少壹破。劉謂周曰：“卿此起不破，我當撻卿。”周曰：“何至受卿撻！”劉曰：“伯禽之貴，尚不免撻，而況於卿？”周殊無忤色。桓語庾伯鸞曰：劉參軍宜停讀書，周參軍且勤學問。”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。