君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　謝虎子嘗上屋熏鼠。胡兒既無由知父為此事，聞人道“癡人有作此者”。戲笑之。時道此非復壹過。太傅既了己之不知，因其言次，語胡兒曰：“世人以此謗中郎，亦言我共作此。”胡兒懊熱，壹月日閉齋不出。太傅虛托引己之過，以相開悟，可謂德教。

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